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15 动作设计（第1页）

“没错，不过我原先只是基于一种简单人体模型设计过打斗动作，比现在游戏里的人体模型更简单些，当然套用过来也勉强可以用。但有机会最好还是弄清楚游戏人体骨骼样貌。”

“哇，厉害！机器人连打拳都没研究，但你已经在研究怎么打斗了。”

廖蒙连连摆手，“没有没有，我这只是基于一个模型计算它的动作力矩，简单修改下一些机器人算法在电脑上运行就行，而机器人研究要考虑很多实际工程问题，复杂了不止一个量级。而且我工作就是做机器人的，设计打斗动作这方面也没研究多少。”

“你就别谦虚了，早上长空大哥和大帝两人练了那么久都不熟悉动作，你过去直接就解决了。这个游戏很适合你啊。”

“还好吧，不过如果真有很多人进入这个游戏的话，那么早晚也会有人发现这点，毕竟这不是很难想到的事。”廖蒙客气说道。

“哈喽，”这时大帝从屋外进来，打个招呼就躺床上。

廖蒙感觉也聊的差不多了，就问大帝，“打到麻雀了吗？”

“没有，追了两公里，不想追了。”

“你也够执着的。”

“哎，这小玩意儿太灵活，爬树上抓还没上去它们就飞走了，用石头打吧，瞄不准。”

“瞄准了也没多大用，小麻雀基本没啥经验的。”

“大概是吧，我就想确认下食草动物有没有经验。话说明天怎么狩猎？那些跑远的动物不至于才过一天就回来了。”大帝问道。

“我觉得可以先去峡谷转一圈看看，没发现就以木屋为圆心，八公里为半径转个圈狩猎，这个范围是之前我们没有涉足的。”廖蒙说道。

“我感觉后续的狩猎没那么容易了。”

“为啥？我们力量不都增强好多了么？”廖蒙疑惑道。

“只是感觉。我们力量增强后狩猎动静太大，跑快一点儿隔着老远就能听到，是不是这里地面太硬的关系？另外野兽探查范围比我们广、打不过就跑得远远的、甚至于我怀疑它们记忆和智力都不错，再遇见我们恐怕直接溜了。”

“这里地面的确比现实世界泥土更硬，但也正因为这样才可能提供较大摩擦力，不然力量增强后一使劲就会搓起泥土导致打滑。不过变硬的后果就是，高速前进时脚步撞击地面会发出更大声音。”廖蒙解释道，然后又接着说，

“不过情况可能没那么糟，毕竟我们力量增强了，一旦发现猎物它就跑不了。”

“但愿吧。”

廖蒙从床上起来，对甜可儿说，“歇了差不多了，趁没天黑出去练练吧。”

甜可儿是第一次力量增强，虽然一次性就增加到4，但还不算很夸张，而且有廖蒙的指导，进步很快。至于廖蒙，虽然今天从3直接到5，跨度也有点儿大，但他一开始训练就完全是老手的样子。

不管急跑、急停、跑步转向，还是跑步打拳踢腿刺伤，廖蒙动作都很流畅，而且还做了很多复杂组合动作，后来甚至做了各种空翻、旋风踢等炫酷动作，引来旁边的剑长空一阵喝彩。

不过剑长空也没有再去请教廖蒙，而是把天黑前不多的时间留给他和甜可儿，毕竟这游戏也没有什么主线支线，不用急着升级。

由于大家实力强了很多，不用太担心安全，三人天黑后多练了一会儿才返回去。然后大家简单商量了下明天的计划就各自躺床上歇着了。

原本出于安全考虑，木屋的窗户在前两天晚上大家都睡了后是关起来的，不过那样感觉有点儿闷，是心理层面，但如今实力增强了不少，今晚南面的窗户就没关，关了北面是考虑到睡在北面甜可儿的安全。廖蒙为了防止风吹的窗户来回摆动，就用藤条将窗户门绑紧了。

星光从窗外洒进来，廖蒙躺床上看着屋顶，思绪游荡。这已经是进入游戏的第三天，已经经历了不少，尤其是柏晴的离去给了他生死离别的感觉，虽然柏晴只是在游戏中死往且目前已经在某地重生了。

另外连续几天待在游戏里，感觉就像去到离家很远的地方，也不知道什么时候能够结束游戏返回现实，不过一想到现实时间是静止的，不管在游戏里玩多久都不会影响外界，廖蒙心中那种灰蒙蒙的感觉就消散一空。

取而代之的是一种兴奋，他想到下午和甜可儿谈的话，还有自己训练时那种得心应手的感觉，就非常痛快，心想自己业余时间用机器人理论研究的打斗算法居然在这游戏里这么有用，等力量再增强一些应该能实现自己设想的高推重比的协调打斗动作吧。

当然这些打斗动作主要是针对与人打斗的，目前要紧的是设计与野兽打斗的动作和在复杂地形中高速移动动作，另外需要提前设计力量进一步增强后的动作。

这些都需要大量计算。这里廖蒙采用的方法是记录查表法，大致就是先算好各种动作数据记录成表格，在做动作时查表按照对应数值做动作。

具体过程是，人体动作就是人体各部位状态在时间轴上对应范围内的轨迹。所谓状态就是人体骨骼上每个点的位置和速度，在机器人理论中所有点的信息可以用有限的物理量表示，包括：

人体下腹部中心（直立状态下的重心，可称为人体原点）的位置和移速，身体各关节的相对位置和相对速度，身体各骨骼的相对姿态和相对转速。

另外状态还包括敌方，即野兽的状态和周围地形数据。廖蒙后续不打算和野兽贴身肉搏，而要采用掠袭方式，只需冲刺、横扫和远离三种动作方案就行，野兽是什么体形并不重要，所以野兽模型可简化为一辆可以跃起来的小车。

至于地形方面，因为不管赶路还是与与野兽掠袭格斗，一段时间内自己走过的地面可看做一条曲面带，这条曲面带可用较大网格分为网格带，当然如果地形较平坦，直接取一块取一块较大平面当做网格带就行。廖蒙只归纳出几十种网格带坐标，但在大部分地形中都会存在这种网格带，然后廖蒙做动作时只在这些网格带上移动。

如果这样移动暂时没效果，主要指打野兽时没效果，也没关系，继续这么移动，野兽要么追过来按自己预设的轨迹方案打，要么逃跑，只要逃跑轨迹不过于刁钻，用这几十种网格带组合出来的路线就能与野兽移动轨迹高频相交，以廖蒙5推重比的速度不难将其击杀。

自身状态、野兽状态和网格带坐标就基本构成了所有状态。在任意时刻都会对应着一种状态，人需要做的就是基于当前状态对身体各部位施加力矩，形成动作，并在下一时刻进入新的状态，接下来如此往复，就构成了状态-动作-状态…链，这就是大名鼎鼎的马尔科夫链。

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